中心点回転の効用は、主に２つあるのですが、１つはジンバルロックの回避です。
ジンバルロックの用語については後述することにして、まずは具体的に作業してみましょう。
1.
Nullオブジェクトを配置して、これにボーンを追加しましょう。
2.
NullオブジェクトのZ+方向に、ボーンが追加されました。
ボーンはデフォルトで、親のNullと同じ回転軸を持っています。

このボーンは胴に見立て、Y座標に向けて使用したいので、緑のハンドルのP(ピッチ：Y回転軸)を90度回転させます。
3.
これでボーンがY座標の方を向きました。

しかし良く見ると、赤のハンドルのH(ヘディング：X回転軸)と、青のハンドルB(バンク：Z回転軸)が重なってしまい、X座標へ回転できない状態になっています。
このように、回転軸が重なって、事実上回転軸が１つ失われた状態をジンバルロックと言います。

この状態でX座標へ回転させるには、作業座標系をデフォルトの親座標からローカル座標やワールド座標に切り替えてやることで動かせるのですが、回転角度の入力自体は親座標系で行われるので、親座標で使い勝手のよいようにしてやる事がボーン組みでは大切です。

そこで登場するのが、中心点回転です。
中心点の向きを変えることで、親から引き継いでいる回転軸を動かして、そのボーン独自の回転軸を設定し、今のジンバルロック状態を回避します。

イメージとしては、親があり、その子にボーンの中心点があり、更にその中心点の子にボーン本体がある、みたいな感じです。でも、ボーンの中心点とボーン本体で１つジオメトリなので、あくまでイメージねъd'ー' ｐ

具体的には、現在の状態で、「中心点回転記録」*1を実行します。
4.
そうすると、現在のボーン状態で、回転がHPBとも0度になるように、中心点の回転が記録されます。
これで、HのハンドルがBのハンドルと交差して、回転できるようになり、ジンバルロック状態がひとまず回避されました。


もう１つの効用をみていきましょう。
先程のボーンに子ボーンを作ります。
5.
新規の子ボーンは中心点がデフォルトのままなので、親ボーンと同様の回転軸を持ちます。

ここでは、この子ボーンを肩に見立て、横に向けて使いたいので、
6.
H軸で90度回転させ、使い勝手が良くなるように「中心点回転記録」を実行し、
7.
回転がHPBとも0度になるようにしました。

ここで、可動の状況を確認します。
8.

H軸で45度上に傾け、Pのハンドルを動かしてみます
9.
このように、ボールを投げる腕のような、振り下ろす動きになりました。

ではもう１つ試してみましょう。
今度は画像6からさらにB軸を90度回転させて「中心点回転記録」を実行します。
10.
先の画像7と比べると、HとPのハンドルの位置が入れ替わっています。
同様に可動状況を確認しましょう。

11.
今度はP軸で45度上に傾け、Hのハンドルを動かしてみます。
12.
今度は肩を上げたまま回転しています。

挙動の違いわかりますよね？

例えば、
13.
画像8をP軸45度動かしたものと、
14.
画像11のH軸を45度動かしたものとでは、同様な数値が入っていますが、座標が違ってきます。

この動きの違いは、HPBに親子関係があり、優先度が異なるためにおこります(ワールドやローカル座標では、優先度の違いはありません)。
優先度はH>P>Bの順になっており、Hハンドルを動かすと、PとBが追従しますが、Pハンドルを動かしたときは、Bは追従しますが、Hは追従しません。
この動きの癖を活かして、バンク軸をコントロールし、HハンドルメインかPハンドルメインか、、、その箇所に合ったボーンを組んでいく事がコツです。


更に理解を深めるために、肩に上腕がついたイメージで、子ボーンを追加してみます。(親の肩ボーンは画像10にしてます)
15.
上腕は横に広げている状態でモデリングされてると思いますので、腕を下ろして、腕を前後に振ってみましょう。
16.
そのままP軸で腕を下ろすと、ジンバルロックが起こり、腕を前後に振る事が出来ません。

そこで腕を上げた状態に戻り、先程の応用でバンク軸を90度回転して「中心点回転記録」を実行し、
17.
HハンドルとPハンドルの位置を替えます。
再び腕を下ろしてみましょう。今度はH軸で腕を下ろします。
18.
今度はPハンドルで腕を前後に振る事が出来るようになりました。


HPBと優先度のある回転方式では、P軸が90度回転することで、ジンバルロックが発生します。ただ、3Dソフト一般に使用されてる方式でもあるので、そういうものが内包されたものだと頭にいれておいてください。
その上で、上手く回転軸をコントロールして、ジンバルロックを防ぎ、癖を活かしたボーン組みを目指しましょう！ｑ≧∇≦ｐノ


では、コアな中心点回転の話はこれくらいで〜。次回は基本ボーン入れをやりたいと思います。


＜補足＞

*1
LightWaveのver.9以降では「DS Record Pivot Rot」が使えます。同様の機能ですが、「DS Record Pivot Rot」の方が挙動が安定しています。